我國首個(gè)！核心零部件國家標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)，讓機(jī)器人開發(fā)設(shè)計(jì)變得簡單!

不久前閉幕的杭州亞運(yùn)會(huì)上，“汪汪隊(duì)”在綠茵田徑場上狂奔撿鐵餅的一幕給許多觀眾留下了深刻的印象。從機(jī)器狗、AGV叉車到巡防機(jī)器人，機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品正在不斷涌現(xiàn)，催生出豐富的應(yīng)用新場景。數(shù)據(jù)顯示，2022年我國機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超1700億元。市場規(guī)模不斷擴(kuò)大的背后是機(jī)器人上下游各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)突破，其中上游核心零部件的突破又是關(guān)鍵所在。

十年前，我國機(jī)器人供應(yīng)鏈上游的核心零部件深度依賴進(jìn)口，國產(chǎn)化不足問題突出，減速機(jī)等核心部件都被國外廠商壟斷。具體來看，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和諧波減速器是機(jī)器人的三大核心零部件。其中，諧波減速機(jī)的精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能，占機(jī)器人總成本35%以上。

近年來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向萬億級(jí)市場快速發(fā)展。作為高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的核心零部件，電驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)單元的產(chǎn)業(yè)發(fā)展也隨之興起，尤其是近年來機(jī)、電、智融合明顯，柔性定位、柔性關(guān)節(jié)等超精密傳動(dòng)應(yīng)用加快普及。機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展中具有基礎(chǔ)性、規(guī)范性、引領(lǐng)性的重要作用，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、避免同質(zhì)化競爭的核心要素。
當(dāng)前，機(jī)器人上游核心零部件主要以定制化為主，非標(biāo)的特征也導(dǎo)致了下游機(jī)器人本體生產(chǎn)制造仍需要大量依靠人工。鄭濱舉例說，汽車、手機(jī)產(chǎn)業(yè)之所以能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動(dòng)化，原因在于上游零部件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，由此看來，以模塊化的思路發(fā)展機(jī)器人上游零部件意義重大。

近年來成都易德利機(jī)械有限公司也涵蓋了很多機(jī)器人零配件的制造，成套設(shè)備比較成功的案列如餐飲機(jī)器人、餐廳送餐機(jī)器人、上菜機(jī)器人、配送機(jī)器人、送菜機(jī)器人、酒店迎賓機(jī)器人、樓宇機(jī)器人、酒店機(jī)器人。在加工這些機(jī)器人配件我們也遇到了很多困難，經(jīng)過跟設(shè)計(jì)人員不斷地配合、修改、討論，最后都比較成功了做成了樣機(jī)，也取得了批量的訂單。未來我們還會(huì)繼續(xù)努力提升機(jī)器人配件這方面的加工水平，做出精度更高，配合更好的零件給我們的客戶。